Le musée Antoine Vivenel, du nom de son fondateur, est installé au bord de l’Oise, dans l’ancien hôtel de Songeons, bâti à l’emplacement d’une abbaye de Jacobins fondée par saint Louis.
Cet aristocratique demeure de la fin du 18ème siècle abrite de superbes collections d’oeuvres d’art du Moyen-Âge au 19ème siècle, et de riches séries archéologiques dont l’un des plus importants ensembles de vases grecs antiques de France.
Le musée de la Figurine historique rassemble, dans l’annexe de l’Hôtel de la ville, une impressionnante collection de plus de 120 000 soldats de plomb, de bois ou de plastique, qui content, en miniature, aux visiteurs curieux, les principaux épisodes de l’histoire de Compiègne et de la France. Le seul diorama de la bataille de Waterloo compte près de 12 000 pièces !